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王天磊
阅读次数:     发布时间:2021-12-27


姓名:王天磊   出生年月:1992.9

邮箱:wangtl92@njtech.edu.cn   电话:13376098318

一、基本信息

王天磊,男,1992年9月生,博士,讲师,硕士生导师。从事水下机电装备、柔性机器人、机器人导航和控制等方向的研究。近年来,主持国家自然科学基金1项、江苏省自然科学基金1项,参与国家863计划重大项目课题2项,获江苏省双创博士,发表学术论文十余篇,其中SCI论文9篇,授权发明专利3项,获校教师教学创新大赛一等奖。


二、教育和工作经历

2011.9 — 2015.6,浙江大学竺可桢学院,机械电子工程专业,辅修英语口译,工学学士

2015.9 — 2020.6,浙江大学,机械工程学院,机械电子工程专业,工学博士

2022.4 — 2024.3,亚洲beat365体育在线官网-长兴华强电子股份有限公司,联合培养博士后

2020.9至今,亚洲beat365体育在线官网,beat365亚洲体育在线,讲师


三、主要研究方向

1. 水下机电装备

2. 柔性机器人

3. 机器人导航和控制

4. 非接触式电能传输


四、主要科研经历和成果

1. 国家自然科学基金青年基金项目,异型自治水下航行器平面式接驳末端视觉位姿抗扰调控机理研究,52201398,2023.01 ~ 2025.12,主持

2. 国家863计划重大项目课题,深海移动平台与海底观测网非接触接驳技术,2013AA09A414,2013.01 ~ 2017.06,参与

3. 国家863计划重大项目课题,深海组网接驳设备研制,2012AA09A402,2012.01 ~ 2016.10,参与

4. Tianlei Wang, Fei Ding, Zhenxing Sun. Piston-like particle jamming for enhanced stiffness adjustment of soft robotic arm. Industrial Robot, 2024. DOI: 10.1108/IR-11-2023-0305

5. Tianlei Wang, Wenhua Jiao, Zhenxing Sun, Xinghua Zhang. Design and gesture optimization of a soft-rigid robotic hand for adaptive grasping. Soft Robotics, 2023, 10(3): 580-589

6. Tianlei Wang, Qichao Zhao, Canjun Yang. Visual navigation and docking for a planar type AUV docking and charging system. Ocean Engineering, 2021, 224, 108744

7. Tianlei Wang, Canjun Yang. Magnetic field optimization for high-positioning-tolerant wireless charging platforms. Journal of Power Electronics, 2020, 20(1): 22-33

8. 王天磊冯李航,孙振兴,柯云,李超超,胡记伟. 刚柔耦合机械手的抓握姿态和力综合优化方法. 浙江大学学报(工学版), 2023, 57(12): 2367-2374


五、教学获奖和竞赛指导

1. 亚洲beat365体育在线官网教师教学创新大赛,一等奖,2023.12

2. beat365亚洲体育在线青年教师授课竞赛,二等奖,2022.6

3. 亚洲beat365体育在线官网第三届机器人大赛,一等奖,2023.3

4. 江苏省智能(虚拟)仪器竞赛,二等奖,2022.12

5. 2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛,三等奖,2022.12

6. 2022RoboCom机器人开发者大赛省级决赛,三等奖,2022.11


六、开设的主要课程

1. 工业感知技术(本科生)

2. 模拟电子技术(本科生)

3. 机械制造基础(本科生)

4. 现代控制理论(研究生)


欢迎对机器人设计和控制、机械电子、自动化控制有兴趣的同学咨询报考。