一． 基本信息

姓名：许晓伟

出生年月1992年3月

通信地址：南京市浦口区浦珠南路30号亚洲beat365体育在线官网大江浦校区beat365亚洲体育在线

职称：讲师

邮箱：xuxw@njtech.edu.cn

    二． 个人简介

    男，博士，讲师，2014年6月在英国赫特福德大学获学士学位，2015年10月在英国利兹大学获硕士学位，2022年获南京航空航天大学博士学位，同年加盟beat365亚洲体育在线，承担教学科研工作。一直从事多源信息融合导航的相关研究工作。

    三． 主要研究方向

1． 多源融合导航技术

2． 视觉导航技术

3． 无人集群导航技术

4． 自主导航技术

  四． 主要成果

1) Xu XW, Lai JZ, Liu M, Zheng ZM, Dai YT, Huang K. An Improved Weight Optimization AAIM Method Aided by Barometric Altimeter, International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2020,22(3):638-647.

2) Xu XW, Lai JZ, Lv P, Lu JQ, Bai SY, Hu HF. High-Precision Positioning Method of Coal Shearer based on Rail Kinematics Mode, IEEE ACCESS, 2021, vol9:151198- 151208.

3) Bai SY, Lai JZ, Lyu P, Xu XW, Liu M, Huang K. A System-Level Self-Calibration Method for Installation Errors in A Dual-Axis Rotational Inertial Navigation System. Sensors, 2019, 19(18).

4) Lai JZ, Bai SY, Xu XW, et al. A Generic Plug‑and‑Play Navigation Fusion Strategy for Land Vehicles in GNSS‑Denied Environment. Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2019, 36(2): 197-204.

5) 许晓伟,赖际舟,吕品,陆俊清,白师宇,胡华峰.基于采煤机工作面端头量测的改进 因子图高精度自主定位方法研究.控制与决策. 2022, Vol.37 No.8:2170-2176.

6) 许晓伟,赖际舟,吕品,陆俊清,白师宇,胡华峰.基于双层神经网络辨识的惯性/里程计井下高精度组合定位方法.中国惯性技术学报 2021(8),Vol29 No.4,428-436.

7) 许晓伟,赖际舟,吕品,樊刘仡.多无人机协同导航技术研究现状及进展.导航定位与授时， 2017(7),Vol.4 No.4,1-9.

五． 承担项目

1. 横向课题，中央军委装备发展部装备预研基金重点项目，高精度长航时自适应捷联自主导航技术，主要参与。

2. 横向课题，中央军委装备发展部基础重大基础研究项目课题，无人车环境感知***技术，主要参与。